Zinātnieki ir radījuši robotu pirkstu, kas precīzi nosaka virsmu materiālu

Ķīnas Zinātņu akadēmijas pētnieki ir izstrādājuši mākslīgo pirkstu, kas var precīzi noteikt, no kā veidotas virsmas. Par to attīstību, zinātnieki stāstījaMākslīgās taustes uztveres viedais pirksts materiāla identificēšanai, pamatojoties uz triboelektrisko sensoru / Zinātnes attīstība Zinātnes progresā.

Zinātnieki vēlējās izveidot mehānismu, kas varētu atšķirt materiālus ar pieskārienu. Lai to izdarītu, viņi novietoja kvadrātveida polimēru sensorus uz plastmasas korpusa, kas ir veidots kā pirksts. Katram sensoram ir unikālas elektriskās īpašības, kas ļauj katram reaģēt uz noteikta veida virsmu.

Katrs sensors bija savienots ar atsevišķu procesoru pirksta iekšpusē. Visi sensori ir savienoti vienā sistēmā, kas apstrādā datus un mācās no tiem, lai analīze laika gaitā kļūtu ātrāka un ātrāka. Ekrāns uz korpusa parāda materiāla aprēķināšanas procesu.

Radītāji testēja ierīci uz stikla, koka, silīcija un plastmasas paraugiem. Robotiskais pirksts spēja precīzi noteikt, kam tas pieskārās ar līdz pat 96,8% precizitāti. Minimālā precizitāte visām virsmām bija 90%.

Pēc tam tika pārbaudīta ierīces izturība, tūkstošiem reižu uzklājot to uz dažādām virsmām. Pirksts ir izturējis slodzi. Pēc zinātnieku domām, šāda nodilumizturība ļaus izmantot to attīstību rūpniecībā, piemēram, testējot produktus.

Vēl viens iespējamais pielietojums ir humanoīdu roboti, kas var veikt jaunus uzdevumus, izmantojot materiālu analīzi. Tas kalpos arī cilvēkiem: ar to jūs varat izveidot protezētas ekstremitātes, kas sniegs reālistisku taustes reakciju, pieskaroties dažādām virsmām.