Tencents parādīja divriteņu robotu, kas spēj kāpt pa kāpnēm un izdarīt kūleņus
Literārs Mistrojums / / June 04, 2021
Boston Dynamics nav vienīgais, kurš attīstās šajā virzienā.
Robotics X Lab, kas ir daļa no Ķīnas korporācijas Tencent, parādīja divriteņu robots Olijs. Pēc viņa piemēra izstrādātāji parādīja nelineāras vadības, dinamiskas vadības un kustības trajektorijas plānošanas tehnoloģiju attīstību.
Olija riteņu bāze ļauj viņam pielāgoties nevienmērīgam reljefam, kā arī lekt un veikt citas darbības, lai pārvarētu šķēršļus ceļā.
Ar 35 cm augstumu Ollijs var viegli izlēkt līdz 60 cm augstumam, kā arī pārlēkt pāri kraujām ar 360 grādu pagriezienu.
Īpaši amortizatori ļauj viņam pārvarēt pakāpienus, sliekšņus un citus pārkāpumus ceļā. Turklāt robots saglabā stabilitāti triecienu un triecienu laikā, nenokrītot uz sāniem.
Pirms jebkura manevra Ollie plāno trajektoriju, lai iepriekš palielinātu locītavu motora veiktspēju.
Īpaša trešā kāja ļauj viņam palielināt slodzi papildus ķermeņa līdzsvara stiprināšanai un nodrošināt papildu leņķisko impulsu kūleņu un citu sarežģītu triku veikšanai.
Pagaidām Olijs ir tikai paraugs. Tencents nekomentēja iespēju tuvākajā laikā nonākt pārdošanā.
Lasiet arī🧐
- Bostonas Dynamics roboti ir iemācījušies atvērt durvis, nest svaru un rakt bedres