Izveidoja robotu, kas patstāvīgi kolekcionē mīklas

YouTube kanālā Stuff Made Here inženieris Šeins Vaitons parādīja savu jauno radījumu: robotu, kas pilnīgi autonomi vāc mīklas. Pietiek, ja autors uzliek puzles gabaliņus uz galda, pēc tam robots pats visu sašķiro un noliek uz galda pareizā secībā, rindu pēc rindas.

Protams, datoram nav acu, tāpēc katrs gabals tiek fotografēts ar īpašu kameru, kas simulē fotografēšanu no bezgalīgas attāluma. Kopā ar fona apgaismojumu tas nodrošina, ka dators neuzskata puzles sānu virsmu par daļu no tās formas, kas varētu sajaukt aprēķinus.

Montāžai Šeins uzbūvēja īpašu galdu, uz kura robota roka pārvietojas pa šasiju. Sānos ir "veikals" šķirotām detaļām, līdzīgi kā biljarda galdā. Tas ļauj neglabāt skenētos gabalus uz galda.

Kad katrs gabals ir sakārtots, “veikalu” saturs tiek salikts no jauna pareizā secībā, lai robots efektīvi izliktu vienu gabalu pēc otra vienmērīgās līnijās. Tiesa, 3 nedēļu darba laikā autors visu spēja salikt tikai tā, lai saliktu sīkas puzles ar 3 × 3 elementiem.

Tas ir tikai sākums: nākotnē Whyton vēlas paņemt 5000 puzli, nokrāsot to baltā krāsā un likt robotam to visu salikt kopā. Lai izpildītu šo uzdevumu, cilvēkam būtu nepieciešami vairāki gadi, bet robotam tas būtu jādara daudz ātrāk. Tiesa, aprēķiniem jums būs nepieciešams neticami jaudīgs dators vai jauna pieeja, kā tas aprēķina problēmas risinājumu.

Šeins solīja dalīties ar risinājumu, ko atradis video otrajā daļā – ja viss izdosies un kādreiz iznāks, protams.

Iepriekš tas pats autors rādīja vēl dažus pārsteidzošākus inženiertehniskos risinājumus – tostarp sīpols, kas vienmēr šauj tieši mērķī, un basketbola grozs, kas pats noķer bumbu.