Video diena: demonstrācija kentaurs robots glābšanas operācijās
Tehnoloģijas / / December 19, 2019
No Itālijas Tehnoloģiju institūta inženieri iesniegta neparasts robots ir četras kājas ar sešām brīvības pakāpēm. Bez šiem, tas arī ir divas rokas, kas var būt saistīti ar dažāda veida celtņiem.
Šis pārvaldīto ekstremitāšu kopums pilnībā izskaidro nosaukumu robots - The Centauro. Pirmkārt un galvenokārt tas ir paredzēts, lai veiktu dažādus glābšanas darbus, ja persona ir pārāk bīstami. Tas var būt analīze būvgružu un atmīnēšanas darbībām.
Beigās katru kāju robots Tā ir rīcineļļa riteni, kas ļauj to precīzi un vienmērīgi pāriet uz līdzenas virsmas. Situācijās ar lielas pūles kustību, viņš var arī staigāt vai pat uzkāpt šķērsli.
Šādas "kentauru" augstums ir 1,5 metri, bet svars - 93 kg. No vienas uzlādes baterijas var darboties aptuveni 2,5 stundas. Pārzina robotu operators, bet daļēja autonomija ļauj tai patstāvīgi rīkoties ar augsta līmeņa komandas, un lauzt tos zemā līmenī.
Nākotnē mēs plānojam izmantot īpašu exoskeleton lai kontrolētu manipulatori, pedāļi kustības vadības un galvas piestiprinātu displejs, kas ļauj pārraidīt attēlu ar kameru The Centauro.